为什么西门子不用直驱电机？

最近在选洗衣机，发现西门子的高端型号都用的BLDC无刷电机，而不是现在挺火的直驱电机。我看其他品牌像LG、海尔都在推直驱，说安静又稳定，所以有点纳闷：西门子技术这么强，为啥不跟这个风呢？我自己查了一些资料，有人说直驱对轴承要求高、容易坏，也有人说是西门子专利壁垒或者成本问题，但越看越糊涂。我自己家里老款西门子用了十年也没出过大毛病，所以想问问懂行的朋友：直驱和BLDC到底在实际使用中差别大不大？西门子坚持用皮带传动是不是真有它的道理？希望得到一些真实的使用对比或者技术原理上的解释，别太专业术语那种，能让我明白到底该不该纠结这个点就行。