为什么新手司机都需要找陪练？

刚拿驾照不久，自己开车上路总是心里发怵，特别是遇到窄路会车、倒车入库或者车多的时候，手忙脚乱的感觉特别明显。身边朋友都说找个陪练过渡一下会安全很多，我自己也试过让家人坐副驾指导，但家人一紧张就吼我，反而更慌了。所以想问问有经验的老司机们：新手是不是真的都逃不过陪练这一关？你们当时是怎么克服上路恐惧的？或者有没有什么靠谱的陪练经验分享？我想知道陪练到底能帮到哪些具体的驾驶技能，还有大概练多少次才能比较放心自己开。