孩子说话晚是语言发育迟缓吗？

我家娃快两岁半了，只会叫“爸爸妈妈”，别的词基本不说，偶尔蹦个“不”或者“要”，但连两个字的词都很少。小区里同龄小孩都能背儿歌了，我真是急得不行。之前带他去体检，医生说再观察观察，但网上查了一堆，有的说“贵人语迟”没事，有的说可能是语言发育迟缓，得干预。我现在试过每天给他读绘本、放儿歌，也尽量多跟他说话，但他就是不怎么模仿，急起来就指东西“嗯嗯”地叫。我想问，这到底算不算语言发育迟缓？有没有什么靠谱的判断标准？如果真是，去什么科室检查比较好？或者有哪些在家就能做的训练方法？希望有经验的爸妈或专业人士能给我点实在的建议，别太吓人，也别光说“等等看”就行。