王成龙为什么死了？

哎，最近刷到王成龙的事，心里挺不是滋味的。他是一名武警战士，之前在部队里表现一直很优秀，结果在一次夜间极限训练中，为了救战友被失控的大货车撞倒，牺牲了。我看了很多报道，有的说他是舍己救人，有的说训练安排有问题，还有人说当时如果反应快一点可能就不会出事。我查了一些官方通报，也看了网友的讨论，但信息挺乱的，有的说事故原因是司机疲劳驾驶，有的说指挥决策有疏漏。我现在特别想知道，这起事故到底是怎么发生的？是意外还是管理上的问题？希望有了解内情或者当过兵的朋友能客观讲一下，别光煽情，我想知道真相和背后的教训。