轮状病毒为何会反复感染？

我家娃刚上幼儿园，最近被轮状病毒折腾得不轻。之前明明得过一次，医生说会产生抗体，结果这才过了半年又中招了，又是发烧又是拉肚子，简直崩溃。我自己查了些资料，说轮状病毒分好几种血清型，抗体可能不交叉保护，但具体怎么回事还是搞不太清楚。也试过注意卫生、勤洗手、玩具消毒，感觉还是防不住。想问问有没有懂医的朋友或者有类似经历的家长，轮状病毒反复感染到底是因为病毒变异快，还是免疫力不够持久？平时除了打疫苗还有啥靠谱的预防办法？最好能讲得通俗点，别太学术，谢谢啦！