万有引力到底是怎么产生的？

最近看科普视频，突然想到一个特别基础但又想不通的问题：万有引力到底是怎么产生的？书上只说“有质量的物体之间会互相吸引”，但从来没解释为什么会有这种力。我查了一些资料，看到有人说跟时空弯曲有关，也有人说跟引力子有关，但越看越迷糊。我自己试过去想，比如把引力想象成一种“拉扯”或者“磁场”，但感觉都不太对劲。希望有懂物理的大佬能用人话解释一下：引力到底是从哪冒出来的？是粒子交换？还是时空本身的性质？最好能避开太复杂的公式，让我这种物理小白也能大概理解个方向。谢谢！