俄罗斯想加入北约，为何屡次被拒？

我一直挺好奇的，俄罗斯不是跟北约一直对着干吗？但查了资料才发现，原来它以前好几次申请过加入北约，结果都被拒绝了。这事儿背景挺复杂的，好像是冷战刚结束那会儿，俄罗斯想跟西方搞好关系，觉得自己也是欧洲一部分，就想加入北约。但我试着自己搜了搜，有的说是因为北约觉得俄罗斯太大、太强，不好控制；有的说美国怕失去对欧洲的主导权；还有的说是北约内部东欧国家坚决反对，觉得俄罗斯历史上太霸道。这些说法看得我有点乱，不知道哪个才是真正的原因。希望大家能给我讲讲，俄罗斯申请加入北约的具体时间点和背景是啥？北约拒绝它的核心考量到底是什么？是地缘政治、军事威胁，还是内部成员之间的分歧？最好能用大白话解释清楚，别太学术，谢谢啦！