磁铁为什么能吸铁？

我小时候就特好奇，为啥磁铁只吸铁，不吸木头啊塑料啊这些。现在自己琢磨物理，发现这个问题其实挺深的。我试过上网查，有人说是因为铁有“磁畴”，磁铁一靠近它们就排整齐了，但别的金属比如铜为啥不行？我也试过拿强力磁铁吸不锈钢勺子，结果有的能吸住有的不行，搞得我更懵了。希望有大神能用大白话给我讲清楚，磁铁和铁之间到底发生了什么“化学反应”还是“物理作用”？最好能解释一下“磁畴”到底是个啥玩意儿，为啥偏偏铁有这本事，其他金属就没有？别整太复杂公式，我物理一般，就想听个明白。