人为什么会发烧？是身体在自救吗？

最近感冒发烧了，躺床上就在想，人为什么会发烧啊？是不是像网上说的那样，是身体在“自救”，用高温杀死病毒？我查了一些科普，有的说发烧是免疫系统在战斗，有的又说烧太高会伤脑子，搞得我有点懵。我自己试过量体温、吃退烧药，也试过物理降温，但就是不知道到底该不该一发烧就吃药，还是让它烧一会儿。希望有懂医的朋友或者有过类似经历的人，能用大白话给我讲讲：发烧到底是个什么机制？它真的是身体在主动“自救”吗？什么情况下该硬扛，什么情况下必须去医院？谢谢啦！