宋江为什么执意要招安？

最近重读《水浒传》，越看越觉得宋江坚持招安这事儿让人想不通。梁山明明已经有那么大的势力，兄弟们都愿意跟着他干，为什么非要跪着去求朝廷收编？我看网上有的说他是为了兄弟们的前途，有的说他骨子里就是忠君思想，还有人说他是被宋朝的体制洗脑了。我自己也翻了几篇分析，试着从宋江的出身和性格去理解，但总觉得没说到根上——毕竟他带着队伍打了那么多胜仗，招安后却被派去打方腊，死伤惨重，这结局他难道一点都预料不到吗？所以想请懂的朋友帮我掰扯掰扯：宋江执意招安，到底是出于个人野心、政治智慧，还是单纯的愚忠？或者背后有没有什么我没注意到的历史背景？最好能结合书里的具体情节说说，谢谢！