中国为什么还不是发达国家？

（问题描述）
最近跟朋友聊天，聊到中国GDP全球第二、高铁铺遍全国、航天也搞得风生水起，但一查人均数据，发现离发达国家门槛还挺远。我就纳闷了：咱们明明体量这么大，为啥总被归到“发展中国家”行列？我自己试着查了查，有人说是因为人均GDP才刚过1万美元，跟发达国家3万起步差得远；也有人说看教育、医疗、环境这些软指标，咱们城乡差距还很大。但具体卡在哪儿，光看数字还是不太明白。希望懂经济或者国际比较的大神能掰扯清楚：到底衡量“发达国家”的关键标准是啥？是人均收入、产业结构、还是生活质量？中国目前最缺的是哪一块？有没有可能在未来十年内跨过这个坎？别整太学术，用大白话讲就行。