英国为什么要脱欧？

最近在看国际新闻，老看到英国脱欧的事儿，感觉挺复杂的。以前觉得英国在欧盟里待得好好的，怎么突然就闹着要分家呢？我自己大概查了下，好像跟移民太多、不想交那么多会费、还有欧盟法律管得太宽有关系，但具体怎么回事还是有点懵。我试着看了几篇文章，结果说法太多，有的说是经济问题，有的说是主权问题，越看越糊涂。所以想请教一下懂行的朋友，能不能用大白话给我讲讲，英国脱欧最核心的原因到底是啥？是老百姓心里不爽，还是政客在背后推动？另外，他们现在脱完了，日子到底过得咋样，是不是真像当初说的那么“自由”了？谢谢啦！